Le projet de thèse proposé permettra d’appuyer une thématique du laboratoire GREEN sur la conception d’actionneurs électriques compatibles IRM. Il s’agit de développer un concept novateur d’actionneur pour la chirurgie guidée par l'Imagerie par Résonance Magnétique. Une collaboration avec le milieu biomédical spécialisé en IRM permettra de mener à bien cette thèse.
Un actionneur électrique pour une application de type chirurgie guidée par IRM nécessite des petits déplacements précis. De plus, il doit être compatible IRM (sécurité IRM, préservation de la qualité d’image…).
Nous proposons la conception d’un prototype d’actionneur électrique sphérique fonctionnant dans un champ magnétique constant présent dans le tunnel d’un scanner IRM (champ B0). Un actionneur électrique comporte un inducteur et un induit. L’originalité de la présente proposition réside dans l’utilisation du champ statique B0 pour assurer la conversion électromécanique. L’induit sera constitué de bobines en cuivre disposées sur la surface d’une sphère non-magnétique pour constituer un actionneur sphérique. L’actionneur fonctionnera dans un environnement fortement contraint puisqu’il doit être compatible IRM (présence de champs à haute fréquence produits par les antennes et les bobines de gradients). Le travail de thèse consistera à modéliser l’actionneur proposé afin d’en optimiser le fonctionnement. Le contrôle/commande de l’actionneur sera inclus dans la phase de conception afin d’optimiser son alimentation. Une maquette probatoire de l’ensemble (environnement IRM + actionneur + contrôle) sera réalisée et testés aussi bien au laboratoire qu’à l’intérieur d’un scanner IRM clinique.