Étude des accouplements et des réducteurs magnétiques

Responsable : Thierry Lubin, Smaïl Mezani

Cette plateforme (machines électriques + convertisseurs + système de contrôle/commande par DSP) permet d’étudier les caractéristiques aussi bien en régime permanent qu’en régime dynamique des transmissions de couple sans contact.

Le banc est composé d’un moteur à courant continu et d’un moteur asynchrone à cage d’une puissance de 3kW pour une vitesse nominale de 2850tr/mn. Il permet une mise en place facile des accouplements magnétiques. On dispose également de deux codeurs incrémentaux (4096 pts/tour) pour la mesure de la position et de la vitesse de chaque côté de l’accouplement magnétique.

L’ensemble est interfacé avec un PC comprenant une carte DSP (dSPACE1104) associée aux logiciels Matlab/Simulink et ControlDesk. Cette carte permet l’interfaçage avec les différents capteurs pour assurer la commande des moteurs de manière à étudier la réponse des accouplements magnétiques face à des échelons de couple ou à des changements sur la référence de vitesse ou de position.

Le matériel a été acheté entre 2005 et 2012, et représente un investissement proche de 25 000 €.